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jwl-dxrh系列地下现场混装乳化炸药车可广泛应用于各种类型地下矿山采矿爆破工程、隧道开挖爆破工程。 

2014年6月26日，我公司自主研发的“jwl-dxrh型地下现场混装乳化炸药车”在贵州省开磷集团通过了由工信部安全生产司和科技司联合组织的科技成果鉴定。2015年1月28日，“jwl-dxrh-ii型地下现场混装乳化炸药车”在安徽省庐江县通过了由工信部安全生产司和科技司联合组织的科技成果鉴定。

该系统是我公司在引进消化吸收国外最新技术的基础上，应用具有自主知识产权的“地下垂直向上孔散装乳胶基质”、“孔内低常温快速敏化”、“水环输送系统”和“炮孔末端静态混合装置”等先进技术研制成功的。它彻底解决了国内地下中深孔散装乳胶基质装填的难题，显著地减少了作业人员、降低了工人的劳动强度和提高了装药效率，能装填水平、向上和向下直径≥φ40mm的炮孔，装填深度≥40m。

结构及其工作原理

jwl-dxrh系列地下现场混装乳化炸药车包括jwl-dxrh型地下现场混装乳化炸药车和jwl-dxrh-ⅱ型地下现场混装乳化炸药车。

jwl-dxrh型地下现场混装乳化炸药车由专用底盘、装药输送混合模块、自动送管器、清洗系统、举升臂与工作平台、液压系统、电气控制系统等组成，其外形结构如图1所示。

（a）铰接式底盘

 （b）整体式底盘

图1 jwl-dxrh型地下现场混装乳化炸药车

jwl-dxrh-ⅱ型地下现场混装乳化炸药车由地下专用底盘、装药输送混合模块、机械臂自动送管系统、液压系统、电气控制系统等组成，其外形结构如图2所示。

 （a）铰接式底盘

 （b）整体式底盘

图2 jwl-dxrh-ⅱ型地下现场混装乳化炸药车

乳胶基质配送车将地面站生产的乳胶基质和敏化剂等运送至地下装药车停放处，将它们分别加入地下装药车的相应容器。地下装药车装载乳胶基质、敏化剂和促进剂后，驶入装药爆破作业面。

地下装药车抵达作业面后，操作机械臂和自动送管器将装药管送入炮孔底部，然后启动自动装药，系统自动启动敏化剂泵和乳胶泵等输送泵，敏化剂、乳胶基质等炸药组分分别被泵送至装药管末端，通过末端静态混合器将它们充分混合，混合物在炮孔内均匀敏化形成炸药。在装药过程中自动送管器根据装药速度自动收管，装药量自动计量，达到设定值自动停机。装药完成后，操作遥控器或手柄将装药管全部收回后进行下一炮孔装填。

jwl-dxrh系列地下现场混装乳化炸药车的主要技术参数见表一。

表一 主要技术参数