产品介绍：
rapidmotion运动控制器是一款多轴设备控制运动控制器，它提供丰富的功能及接口，具有多台机器人同时控制，支持多种机器人模型，支持机器人动力学，前瞻处理，动态跟踪等先进运动控制算法。可用于delta，scara，puma，协作机器人等控制。
功能特点：
1.基于linux实时系统，拥有英特尔x86 atom处理器，2个千兆网口，采用ethercat总线通讯；
2.支持delta，scara，puma，协作机器人等模型；
3.支持同时控制多台机器人；
4.支持控制多达32个运动轴。
规格 |
可控轴数 | 32轴，支持多轴组 |
控制周期 | 1ms，2ms，4ms，8ms |
运动控制功能 | ptp，jog，插补（直线，圆弧），pcat（运动轨迹前瞻），电子凸轮，动力学补偿，动态跟踪 |
io扩展方式 | 通用ethercat io模块 |
外部通信方式 | tcp/ip无协议，udp，canopen, modbus tcp |
连接方式 | 级联型 |
支持ethercat从站 | 可任意扩展标准ethercat从站设备 |
输入电压 | dc12v-28v |
功耗 | 20w |
工作温度 | -20~60℃ |
湿度 | 0~90%，无凝结 |
安装方式 | 箱体固定 |
开发环境 |
操作系统 | windows、linux、etc |
开发语言 | vc，vs，codeblocks，eclipse c 、etc |
开发环境 | rapidstuido，rapidtp |