jwl-yrobot型移动巡检机器人将自主导航、语音视频、设备综合管理系统融为一体，可以在生产时根据规划路线替代巡检人员对生产工房内各工序设备进行定点、定向地智能化巡检，也可通过设备管理系统、一站式服务中心以及移动端，以消息推送的形式，使协助者及时远程连接维护工程师和现场操作人员对突发故障进行快速和有效处理。同时在生产结束时指导和监督维护人员按要求对设备进行正确的维护保养，实现记录与视频的可追溯查看。

技术参数：

1、整车承载：60~500kg

2、工作时长：连续工作13h，自动充电

3、最大速度：100m/min

4、走位精确度：±5mm

5、小车体积（l* h * w）：650mm×500mm×372mm

6、爬坡度：1:12

主要特征：

1、数据实时性高，语音视频实时传输且不会丢失数据帧，采用mpeg-4算法对音视频进行两端的解压缩，提高数据传递的有效性和实时性。

2、巡检机器人自主导航、自主避障，对巡检环境适应性强。

3、机器人云台相机可对各个设备的条码进行精确识别。

4、音视频与对应设备运行数据有机结合，综合判断设备运行状态。

5、多点接入，支持多人同时通过音视频接入系统，协同完成故障处理。

6、协助远程运维的智能眼镜端通过rtmp协议转推至云端流媒体服务器，供b/s浏览器展示，可双向语音及视频实时传输且不会丢失数据帧，延时性小于1 s。将远程协助者与现场故障处理者以同一视角进行实时且详细的远程指导，有效处理故障。