产品介绍：
velociraptor(迅猛龙)系列并联机器人，为经过强化设计的经典并联构型机器人。产品迅速、稳定、精准、灵活。搭配高性能运动控制系统与视觉定位系统、实现先进的动力学前馈控制、轨迹前瞻预处理、高精度动态跟踪取放。工作空间涵盖1200mm，能快速部署到医疗制药、食品 、日化 、五金电子、礼品、民爆等行业。
产品特点：
1. 迅速 标准节拍：0.33s
2. 灵活 z轴工作空间高达500mm
3. 稳定 动力学优化设计，独特高强度大臂设计，保证持久运行
4. 精准 重复定位精度：≤±0.05mm 电机下置、旋转精度可达：±0.05°
r-d4-1200a 产品技术参数
型号 | r-d4-1200a |
轴数 | 3 1 |
重复定位精度 | xyz(mm) | ±0.05 |
c(°) | ±0.05 |
工作空间直径(mm) | 1200 |
额定负载(kg) | 5 |
最大负载(kg) | 8 |
旋转角度(°) | ±180 |
电源电压(v) | ac220 |
额定功率(kw) | 2.6 |
i/o接口 | 16*di/16*do、 1*编码器、2*ai /2*ao |
通讯方式 | tcp/ip 无协议、udp、canopen、modbus tcp |
安装方式 | 吊装 |
环境温度(°) | 0~45 |
相对湿度(%rh) | 15~85 |
r-d4-1200a机器人运动范围图